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直角坐標機器人分析
發布日期:2015.1.5
    直角坐標機器人(Cartesian coordinate robot)通常是由直線運動單元線性模組組合而成,
可根據需求不同組合成兩軸或多軸形式,主要用于小負載的搬運、焊接、點膠、檢測、裝配、
噴涂、貼標、打碼等一些列工作。大型的直角坐標機器人又被稱作桁架機器人或者龍門式機
器人,是能夠實現自動控制、可重復編程、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的多
用途操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X/Y/Z軸上的直線運動。其主要是適用于
機床、數控生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,同時其高精度夾持定位工具系統為機
器人自動化加工提供了標準接口。在機器人和自動化工業生產領域中,龍門式機器人即實現了

制造過程的完全自動化。

直角坐標機器人分類情況

1、按用途分:焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、分揀機器人、

裝配機器人、噴涂機器人、加工機器人、特種機器人等;

2、按結構形式分:壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等;

3、按自由度分:兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人等。

機器人技術的不斷創新,如新型的人與機器人之間的交互式控制以及安全系統、機器人感應科技系統

以及機器人視覺應用系統等產品的推出,滿足了用戶更高、更廣泛的需求,推動了機器人裝備量的上升。


  
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